道教在何時形成？

道教不如一般的宗教，先有教主、教法、教眾、教所，然後才集結成一個教派，所以較難說出它的誕生期。
先秦時期的鬼神崇拜、神仙信仰、及兩漢時期尊崇黃帝、老子的黃老道，以這三種思想為基礎，衍化出後來的道教。
繼黃老道而興起的，是太平道和五斗米道，這兩個教派的出現，標志著道教的正式形成；五斗米教的教主是張道陵，被認為是道教的創教始祖，所以尊稱為「張天師」。
總括來說，道教初為道家，始源於黃帝，發揚於老子，成教於張道陵天師。