齊桓公在大澤中打獵，管仲駕車，看見了鬼魂。桓公拉著管仲的手問說:「仲父看見了什麼？」管仲回答說:「我沒有看到什麼。」桓公回宮，煩悶生起病來。好幾天沒上朝。齊國士子有名叫皇子告敖的說:「桓公是自已傷害自已，鬼魂怎麼能夠傷害桓公呢，大概人忿怒聚結邪氣，於是精魂離散不能復原，就感到心虛元氣不足。邪氣上而不下，會使人善怒，邪氣下而不上，會令人善忘，這樣上下不和，爭相攻心那就病了。」
　　桓公說:「這樣說那麼有鬼沒有？」
　　回答說:「有的。汙泥有履鬼，廚灶有髻神。戶內糞土，有雷霆的神在那裏。東北方的牆基下，有倍阿鮭蠪鬼在那裏活動。西北方的牆基下，有泆陽鬼在那裹。水裏面有罔象鬼，山丘上有莘，高山有夔，曠野有彷徨鬼，大澤有委蛇鬼。」
　　桓公說:「請問，委蛇鬼的形狀怎麼樣？」
皇子說:「委蛇鬼，大像車轂、長像車轅，穿紫衣戴紅帽。那鬼物，不喜歡聽雷響車行的聲音，聽到了就捧著頭在那裏，看見了它的人將會成為霸王。」
　　桓公大笑的說:「這就是寡人所看到的。」於是穿好衣冠和他坐，不多久，不知不覺的病就好了。